当全球AI巨头仍在用海量数据“喂养”大模型时，一家西安的企业正试图走一条截然不同的路。

仝人智能科技（西安）有限公司（后文简称“仝人智能”）孵化于西安中科光电精密工程有限公司，核心团队源于中国科学院，围绕视觉智能识别和任务自主规划核心场景需求，在智能光电探测与精准识别、视觉导航、具身智能机器人系统等方面为客户提供成熟有效的产品和解决方案，拥有十余年技术积累。

仝人智能科技（西安）有限公司创始人、总经理 吴易明

在创始人吴易明看来，当前主流的人工智能本质上是“离身”的。真正的“具身智能”，必须让机器像婴儿一样，凭借对自身和空间的直觉理解去认识世界。

基于这一认识，仝人智能自研拓扑同构模型（TIM），用数学方法为机器写入“理解远近、空间关系与物理常识”的基因代码，使其摆脱对算力和数据训练的依赖，从视觉识别到任务规划形成智能闭环。

目前，该技术已成功落地于航空航天、船舶工业、工程机械等非标制造领域，并正向着更广阔的工业与家庭场景延伸。

走出一条区别于离身智能的具身智能路线

在仝人智能创始人、总经理吴易明看来，目前以openAI、google等硅谷的主流路线，都需要强大的算力和海量的数据训练。

“目前的人工智能，信息获取不是以自身为中介，而是以‘人为中介’。本质上是没有（自身）身体、能做有限事情的统计学计算机系统，我们称之为‘离身智能’。”吴易明说，“而具身智能系统把自身物理性的身体真正代入了世界，知道世界与空间，知道你、我、它、万物的物理实体，首先是深刻地理解自身身体，这两者完全不一样的，它们能做的事也完全不一样。”

基于这一认知，仝人智能自研构建了拓扑同构模型（TIM），突破了立体对象视觉信息的数学表征问题，使机器在不需要数据训练的情况下，能够“理解”物理空间中的物体对象及其精细结构特征的含义，实现从视觉智能识别到任务自主规划的智能闭环，走出一条区别于依赖海量数据训练和经验拟合的具身智能路线。

仝人智能产品

“就像你无法将一条狗训练成人，而我们试图给机器人创造基因，给机器人写入像人一样识别、理解世界的基因代码，我们用数学方法让机器理解远近、空间关系，理解东西掉下去会反弹，理解那些幼儿凭借本能就能掌握的、我们称之为‘常识’的东西。”吴易明形象地比喻着仝人智能在做的事情。

技术成果已在多领域批量应用

依托TIM技术体系，仝人智能已构建起覆盖双目立体相机、域控制器、通用移动机器人、工业智能机器人等在内的产品体系。

相关技术和产品已在低空无人机、船舶工业、航空航天、工程机械、钢结构建筑等非标准化领域实现批量应用，并正在与上下游客户一起，在应急救援、极端环境、工业及家庭生活等场景中持续验证。

吴易明表示，从技术演进规律来看，具身智能的应用一定遵循“从刚性需求到一般需求、从高附加值应用到普惠市场”的发展路径。

他认为，最先成熟的一定是高危险、高污染、高强度的高附加值场景，尤其是航空航天、高端制造等场景。

“因为这些领域对智能化需求最迫切，愿意承担技术研发相关的高额投入，同时是人工劳动操作最希望被替代的场景，也最容易形成商业闭环。随后会进入康养、商业服务等半开放场景，最终才会普及进入家庭。”吴易明说，“客户购买家用智能机器人，往往希望它是万能的，但家庭场景不仅牵扯技术和产品，更牵扯安全、隐私、法规和伦理。”

另外，他还表示，工厂柔性制造也是智能机器人推广应用的一个主力方向。工厂机器人的使用者，可以经过一定的训练，使得人适应机器，工厂里的柔性任务可以被逐步适应。

仝人智能产品

“我们的机器人已经实现在航空航天和特殊领域的通用智能化落地应用，并在离散制造领域已经成熟的应用。”吴易明说，“我们的视觉智能技术，将在未来3-5年快速占领市场，因为所有机器人都需要‘像人一样识别世界’的眼睛，装上我们就通了‘天眼’，不光家庭、医疗、交通，任何场景都能适用。”

记者 庞玲玲 实习记者 权子昂