本报讯（通讯员 刘书盈 雷利强） 近日，汉中市口腔医院副院长、口腔种植学科带头人孙烨带领种植团队使用自主式口腔种植手术机器人为一名患者实施了种植体植入手术，开创了陕南地区种植手术机器人进行种植牙的先河。这标志着该院开启了“数智化”种植新时代，同时也为种植机器人在医院各类种植手术中的应用打下了坚实基础。

患者陈先生数年前拔除左上前磨牙，因影响咀嚼功能来到汉中市口腔医院种植科寻求种植修复治疗，经过详细检查发现患者缺牙间隙较小、张口稍受限、视野不佳，为了使手术达到精准微创的目的，孙烨副主任医师、雷利强医生及其团队决定使用种植机器人辅助完成种植手术。

术前，为了保证手术的顺利进行，主治医疗团队专家们对患者的病况进行了充分检查和讨论，制定了详细缜密的种牙方案，精准设计了种植体位置和机器人运动规划，采用数字化技术制作个性化种植附件。术中，口腔种植机器人在医生的控制下，按照预设规划方案，借助光学跟踪定位仪实现精准定位、动态导航、人机随动，实时捕捉机械臂和患者的位置，快速、精准识别种植位点，引导钻针准确抵达种植位置，快速而准确地完成植体的植入定位、孔洞制备、植体植入等操作，在团队的全程操作和监控下，种植机器人成功完成本次手术。

经过术后CBCT检查和种植精准度分析，植入点误差小于0.5毫米，角度误差0.2，远低于自由手和种植导板的误差，实现了理想的种植体位置控制。

据孙烨副院长介绍，此次手术使用的口腔种植机器人是世界首台自主式种植机器人，也是我国口腔领域首款获批的自主式种植牙机器人，具有世界领先水平。该种植机器人源于中国工程院院士、空军军医大学赵铱民教授的科研成果转化，该系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，相当于是医生的“脑”“眼”“手”的补充和增强。通过智能机器人在导航的引导下构建并校准数智三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和植体植入，实现种植手术的精准、微创、安全、高效。

汉中市口腔医院是全省最早开展口腔种植技术的单位之一，年均完成种植治疗病例千余例，所开展的种植项目及治疗成功率达到全省先进水平，在省内有较高知名度。汉中市口腔医院率先在陕南地区开展种植机器人手术，微创、精准和高效的特点符合口腔种植技术未来发展的趋势，该院也将为口腔患者带来更加安全、舒适、精准、高效的就诊体验和医疗服务。